Hidraulični regulator brzine bez povratne informacije

Njegov princip rada je sljedeći:
Kada se opterećenje smanji, povećava se brzina pogonske osovine koju pokreće radilica, povećava se centrifugalna sila flyball, a šipka brzine se pomiče udesno. Stoga se klackalica rotira u smjeru suprotnom od kazaljke na satu s točkom A kao središtem, klizni ventil se pomiče udesno, a ulje pod pritiskom ulazi u desni prostor servo cilindra. Istovremeno, lijevi prostor cilindra je spojen na uljni krug niskog pritiska kroz otvor za ulje, a ulje u njemu se ispušta. Pod djelovanjem razlike tlaka, servo klip pokreće stalak pumpe za ubrizgavanje da se pomakne lijevo kako bi se smanjio dotok ulja. Kada se brzina vrati na prvobitnu vrijednost, klizni ventil se također vraća u središnji položaj i proces podešavanja se završava.
Kada se opterećenje povećava, a brzina smanjuje, proces regulacije brzine se odvija u suprotnom smjeru.
Iz gornje analize može se vidjeti da se centrifugalna sila koju generira flyball regulatora brzine koristi samo za potiskivanje kliznog ventila, tako da se veličina težine flyballa može smanjiti. Snaga hidrauličkog servo kao pojačala može se pojačati odabirom servo klipova različitih veličina i različitih pritisaka ulja za podmazivanje prema potrebama.
Međutim, u ovom regulatoru, jer senzorski element direktno pokreće klizni ventil, bez obzira u kom smjeru se kreće, teško je precizno se vratiti u prvobitni položaj i zatvoriti otvor za ulje. To čini brzinu dizel motora nestabilnom i uzrokuje ozbiljne fluktuacije.
Da bi guverner bio stabilan, potrebno mu je dodati uređaj. Njegova funkcija je da proizvede reakciju na klizni ventil dok se servo klip kreće, tako da se kreće prema izbalansiranom položaju i smanjuje mogućnost fluktuacije brzine dizel motora. Ovaj uređaj se naziva mehanizam povratne sprege.