Uvod u programabilne logičke kontrolere

Programabilni logički kontroler (PLC) je digitalni računarski kontroler sa mikroprocesorom za automatsko upravljanje. U svakom trenutku može učitati kontrolne instrukcije u memoriju za pohranu i izvršenje. Programabilni kontroleri se sastoje od CPU-a, memorije instrukcija i podataka, ulazno/izlaznog interfejsa, napajanja, digitalne analogne konverzije i drugih funkcionalnih jedinica. Rani programabilni logički kontroleri imali su samo funkciju logičke kontrole, pa su nazvani programabilnim logičkim kontrolerima. Kasnije, kontinuiranim razvojem, ovi kompjuterski moduli sa jednostavnim funkcijama na početku imaju različite funkcije uključujući logičku kontrolu, kontrolu vremena, analogno upravljanje, komunikaciju više mašina itd., a naziv je promijenjen u programabilni kontroler (PLC). Međutim, pošto je njegova skraćenica PC u suprotnosti sa skraćenicom personalni računar (PC), a zbog navike ljudi i dalje često koriste naziv programabilni logički kontroler i dalje koriste skraćenicu PLC. [2]
Programabilni logički kontroler koji se koristi u industriji je ekvivalentan ili blizak kompaktnom računarskom hostu. Njegove prednosti u skalabilnosti i pouzdanosti čine ga široko korištenim u različitim industrijskim oblastima upravljanja. Bilo da se radi o kompjuterskom direktnom upravljačkom sistemu, centralizovanom distribuiranom upravljačkom sistemu DCS ili Fieldbus upravljačkom sistemu FCS, uvek postoji veliki broj PLC kontrolera. Postoji mnogo proizvođača PLC-ova, kao što su Siemens, Schneider, Mitsubishi, Delta, itd. Gotovo svi proizvođači uključeni u oblast industrijske automatizacije će isporučiti svoje PLC proizvode.